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「GPU制御の人工小脳」:電通大等の野球ロボ « WIRED.jp

『Neural Networks』誌に掲載された論文によると、このロボットが備える「人工頭脳」は、パソコン等で画像処理に利用されているNVIDIA社製のグラフィックスプロセッシングユニット(GPU)をベースにしており、およそ10万個のニューロンの機能を模倣する。科学者たちはこの人工ニューロンを、NVIDIA社が開発したソフトウェアを使って、タスクに対応できるようプログラムしている。

ロボットに向けてボールが投げられると、バッティングケージの背後にある加速度計が、球速などのボールに関する情報を記録し、このデータをGPU搭載の人工頭脳をもつロボットに送り返す。人工頭脳はデータを解析し、ロボットがバットを振るべきタイミングを正確に判断する。投球速度が変わると、ロボットはもう1度、この学習を繰り返す。

引用元: 「GPU制御の人工小脳」:電通大等の野球ロボ « WIRED.jp.